Istnieje wersja, która wywodzi się z tradycji jogi w Egipcie. I dotarli tam, najprawdopodobniej z Atlantydy. Według archeologów tradycje jogi istniały 2500 lat temu, a legendy ustne i tradycje jogi są znacznie starsze.
Joga jest uważana za tradycyjny system ćwiczeń, ściśle związany z buddyjską filozofią religijną. Ćwiczenia jogi są uznawane za najlepszą metodę zrozumienia otaczającego nas świata i naszych własnych umiejętności.
Tradycje jogi są opisane w pracy indyjskiego Patańdźalego „Jogi Sutry”, stworzonej w pierwszym wieku naszej ery.
W pracy zdefiniowano wszystkie podstawowe pojęcia i metody ćwiczeń jogi.
Celem jogi jest kształcenie człowieka na płaszczyźnie moralnej, duchowej i fizycznej. To cały złożony system, pod wieloma względami uniwersalny. Ostatecznym celem wyznawców jogi jest osiągnięcie samadhi - jedności z całym światem i ludzkością.
W dzisiejszych czasach termin „joga” oznacza najczęściej hatha jogę, tj. ćwiczenia ciała. Hatha Joga ma na celu harmonizację przepływów energii w naszym ciele.
Zajęcia te są teraz dostępne dla zdecydowanej większości, odbywają się w prawie wszystkich centrach fitness.